AC 801 PLC如何获取EtherCAT网络状态

like821080 · 2023-4-14 07:41:25

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在InoProShop中怎么样才能获取EtherCAT网络站的情况呢？

为梦而肥 · 2023-4-14 10:23:47

轴名称.wCommunicationState=100就是通讯正常

苦哈哈 · 2023-4-14 10:49:55

创建EtherCAT总线之后会生成EtherCAT隐形实例，找相对应的输出引脚就可以了

苦哈哈 · 2023-4-14 10:55:52

为梦而肥发表于 2023-4-14 10:23
轴名称.wCommunicationState=100就是通讯正常

老哥，有没有轴的隐形实例参数及其代表的意思资料吗
能分享一下吗

KFLl2qjieJ · 2023-4-14 11:03:33

使用轴结构体

KFLl2qjieJ · 2023-4-14 11:12:01

A)通讯正常时标准位状态：
xConfigFinished= TRUE；
xDistributedClockInSync = TRUE；
xError= False。
B）网络中未接任何从站或从站不全
xConfigFinished= False；
xDistributedClockInSync = False；
xError=TRUE。
C)通讯正常后将主站和第一个从站之间网线断开，即和所有从站数据中断
xConfigFinished = TRUE；
xDistributedClockInSync= False；
xError=False。
D）通讯正常后将第一个从站和第二个从站之间网线断开，即断开所有具有DC功能的从xConfigFinished = TRUE；
xDistributedClockInSync= False；
xError=False。
E）通讯正常后将第二个从站和最后一个从站之间网线断开。
xConfigFinished = TRUE；
xDistributedClockInSync= TRUE；
xError=False。

like821080 · 2023-4-14 13:14:29

轴名称.wCommunicationState
轴是可以找到这个变量，那对于远程IO，怎么判断呢？

like821080 · 2023-4-14 13:15:21

轴名称.wCommunicationState

轴是可以找到 wCommunicationState,那对于远程IO，怎么找到这个变量呢？

苦哈哈 · 2023-4-14 16:54:25

like821080 发表于 2023-4-14 13:15
轴名称.wCommunicationState

轴是可以找到 wCommunicationState,那对于远程IO，怎么找到这个变量呢？ ...

有答案的话踢我一下，我也想知道，谢谢

like821080 · 2023-4-14 17:13:06

newVar := ETHERCAT_C.xConfigFinished AND ETHERCAT_C.xDistributedClockInSync AND NOT ETHERCAT_C.xError ;

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