汇川CODESYS有能改变实时命令位置的指令吗

KAKAXI2507 · 2023-4-13 09:36:38

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现在做一个力控保压项目，用限制单方向扭矩输出走一个大于实际位置的目标位置值，保压的过程中间希望通过改变命令位置值为实际位置值防止反向运动打开电流限制的瞬间发生电流突变（因为系统坐标回零后不能用SETPOSITION来改变编码器位置向命令位置对齐，所以只能改变命令位置向实际位置对齐）希望通过有一个指令使上面的命令值向下面的实际值对齐

工控小小白！ · 2023-4-13 15:56:03

重复触发定位指令就可改变目标位置

工控小小白！ · 2023-4-13 15:59:00

倍福触发一下MC_Rest好像就可实现对齐

高工 · 2023-4-13 17:41:53

那不就和伺服压力检测机一样的工作方式，先工作位置模式，当到达设定位置后开启恒压力输出模式，，压力输出通过PID控制，在HMI上设定所需要的输出压力就只可以了，详见样机控制案例http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=18995

KAKAXI2507 · 2023-4-14 15:34:45

高工发表于 2023-4-13 17:41
那不就和伺服压力检测机一样的工作方式，先工作位置模式，当到达设定位置后开启恒压力输出模式，，压力输 ...

目前的方案，不改变驱动器工作模式的，只在CSP模式限定电流

KAKAXI2507 · 2023-4-14 15:37:28

工控小小白！发表于 2023-4-13 15:56
重复触发定位指令就可改变目标位置

重复发定位指令可以对齐，但是这个位置上升沿取值的时候还是有点误差的，直线光栅0.1微米的精度，效果不如ELMO控制器做的好

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[应用问题] 汇川CODESYS有能改变实时命令位置的指令吗

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