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[需求建议] codesys时间片问题

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本帖最后由 不败如来 于 2023-4-12 17:09 编辑

RTOS中对于任务周期和扫描周期,针对程序运转有一个具体的计算过程。codesys中PLS和R_TRIG两个在程序执行上按理说也应该有区别,一个扫描周期一个为任务周期。将程序按照时间进行划分别处于惯性滑行和循环下进行trace,监控下两者时间保持一致,这在时间上说不过去,求具体指导> image.png 。在较长的时间下,能够有明显差距,也就说两者在执行上有最短执行时间,针对其执行所占用的机器周期指导手册没有明确说明。
image.png 求助下,这个概念的权威官方说明,以及如何实现其时间片如何划分。





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