请教各位大佬一些流程问题

wxm961102 · 2023-4-11 15:52:51

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目前有4个单独工位加一个机械手组成一套全自动流水线，动作流程大概是1号工位组装好产品后，由机械手夹到4号工位，然后机械手再去3号工位去夹产品到4号工位一起组装。等组装好之后再由机械手夹到3号工位打包完成作业。

请问，4个单独的工位中有一个工位出现故障，那么整套系统需要怎么停机？以及停机后怎么继续操作呢？

阿祖来了 · 2023-4-11 16:37:23

设备故障人员过去处理的时候，其他工位再运行状态过去处理故障会不会有安全隐患，有就全停。没有就可以只停故障的，不管那个工位故障机械手是必须要停止的，故障处理完复位启动接着运行

黑曼巴舍 · 2023-4-11 19:20:22

这个我举个比较简单的例子，假如一条流水线大概有10个轴，突然某个轴出现卡停的现象，你是把整个流水线都停掉，还是只是某个轴停掉呢？我一般都会停掉某个轴的上下游，等恢复后，故障清除，在启动继续运行

wxm961102 · 2023-4-12 09:54:03

阿祖来了发表于 2023-4-11 16:37
设备故障人员过去处理的时候，其他工位再运行状态过去处理故障会不会有安全隐患，有就全停。没有就可以只停 ...

那需要每个工位都需要设置单独的启动按钮和复位按钮么？因为现在机械手在四个工位的中间，比如2号工位出现问题，那我是不是可以单独停2号工位，和机械手的。134可以让继续操作直至停止。然后问题处理完，再按2号工位的复位按钮和启动按钮让产线继续工作？

wxm961102 · 2023-4-12 10:06:52

黑曼巴舍发表于 2023-4-11 19:20
这个我举个比较简单的例子，假如一条流水线大概有10个轴，突然某个轴出现卡停的现象，你是把整个流水线都停 ...

那比如出现故障的那个工位是吸盘漏气，负压不够，导致取料失败。那么我人工怎么去处理故障以及程序中如何写才能继续动作呢？又或者是重新接气管，将工位初始化之后，再重新启动。

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