AGV四个麦克纳姆轮运动控制怎么实现最好

q3q3e6 · 2023-4-10 16:37:59

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新手求教，第一次用ethercat，在一个麦克纳姆轮小车上，四个轮子由四个伺服电机驱动，保证转速尽量一致，如何实现控制比较好，直接给四个电机赋值速度，还是用虚轴从轴电子齿轮，或者有没有其他更好的方法

为梦而肥 · 2023-4-10 18:32:02

一个虚轴，四个轮子跟随虚轴好控制

奔跑者23 · 2023-4-11 15:19:07

通过虚拟轴控制通过虚拟周来控制

q3q3e6 · 2023-4-12 09:17:16

为梦而肥发表于 2023-4-10 18:32
一个虚轴，四个轮子跟随虚轴好控制

好的我试试，从轴就用mc_gearin那个来控制吗

q3q3e6 · 2023-4-12 09:18:03

奔跑者23 发表于 2023-4-11 15:19
通过虚拟轴控制通过虚拟周来控制

好的,谢谢,我试试看

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