H5U电子凸轮问题

etudeping · 2023-4-9 08:16:34

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经过我自己的测试，发现如果电子凸轮运行的时候，突然断电了，从新上电，可不可以让走一半的凸轮表继续走，而不从新开始呢？还有就是怎么让绝对值编码器当主轴？

天天 · 2023-4-10 12:21:41

我的理解如果继续走的话你要用绝对模式的凸轮并且保证断电上电主从轴位置都不变否则就会飞车

G627391953 · 2023-4-10 17:20:27

我的理解是可能需要记录断电的位置

etudeping · 2023-4-11 07:40:23

我的做法是记录位置，从新规划凸轮。

tanzu · 2023-4-12 08:09:52

前提要记录好断电前位置

键盘还在路上 · 2023-4-15 10:16:07

大概率不行
绝对值记得只是 FACTPos的位置不是SETpos的位置
上电后位置本身存在误差
绝对值伺服只能重新跑一个绝对定位重新规划凸轮点
第一个凸轮表启动后写入下一个凸轮表

第一个凸轮表让轨迹回到正轨
第二凸轮表就是正常用的

17768221687 · 2023-5-24 18:25:01

etudeping 发表于 2023-4-11 07:40
我的做法是记录位置，从新规划凸轮。

你好，记录位置，重新规划凸轮怎么做呢？能否说一下？非常感谢

17768221687 · 2023-5-24 18:25:31

键盘还在路上发表于 2023-4-15 10:16
大概率不行
绝对值记得只是 FACTPos的位置不是SETpos的位置
上电后位置本身存在误差

你好，记录位置，重新规划凸轮怎么做呢？能否说一下？非常感谢

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