轴PDO参数在程序中怎么通过变量读写？

卢志武 · 2023-4-1 13:57:34

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图片中16#60E1 Negative Torque Limit Value 在程序中怎么通过变量来读写其值？，我在轴结构体中pAxis^. 里面没有找到

苦哈哈 · 2023-4-3 10:24:01

用MC_ReadParameter指令读

为梦而肥 · 2023-4-3 10:55:19

IO映射里找到这个PDO，建一个对应变量名称就可以直接程序里使用了

方方圆圆 · 2023-4-3 13:35:36

我也有同样的疑问,像510N那些压合伺服通过什么渠道读那些参数等等

C天上的云 · 2023-4-3 16:23:02

再IO映射里面

哈沃克夫斯基 · 2023-4-4 08:23:15

加到IO映射里，然后可以用全局变量联系起来，改全局变量就行

卢志武 · 2023-4-17 21:19:20

通过这个读写SDO 函数块ETC_CO_SdoWriteDWord,可以使用了

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[应用问题] 轴PDO参数在程序中怎么通过变量读写？