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本帖最后由 chenchen2023 于 2023-3-30 16:34 编辑
汇川AM系列本身就支持ModbusTcp，只不过它的Modbus地址都是固定的执指向I.Q.M区，如果我们在程序里定义了一些变量，想要通过Modbus读写这些变量，还要绑定到I.Q.M区.还有一点是，最多支持16个上位机连接。
于是就自己写了个ModbusTcp服务端的库,支持变量绑定MODBUS地址，任意变量绑定任意MODBUS地址，只要Modbus地址不重复就行。 目前支持MODBU 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x0f,0x10 功能码,一个端口支持一个上位机连接,只要改变端口号，即可实现一个服务端。需要注意的是，不能使用PLC预先定义h好的端口，例如502。 下图为MBTCP库的数据模型: 下图是库的代码截图
下图为使用样例程序:
完整的库文件 和 程序文件 参见附件
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