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[H5U应用问题] 5U与伺服

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为理想拼搏 2023-3-29 09:31:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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汇川5UPLC与SV660N走ETHERCAT总线，如何把伺服的IO点映射到PLC上？（比如伺服的原点到位信号，正负限位信号，急停信号映射到PLC的随意那个IO点上）




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lbj0228 2023-3-29 10:14:27 | 显示全部楼层
MC_ReadDigitalInput   PLC中这个指令

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007ABCD
不错不错  发表于 2023-6-13 11:16
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为理想拼搏 2023-3-29 11:27:49 | 显示全部楼层
lbj0228 发表于 2023-3-29 10:14
MC_ReadDigitalInput   PLC中这个指令

这个是读取轴的IO状态哈，如何映射到PLC上 呢？
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奋斗的人 2023-4-1 10:25:14 | 显示全部楼层
直接软件etherCAT下面组态好的轴有个IO映射
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