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H3U 系列PLC 是汇川技术开发的第三代高性能小型PLC,采用MCU+FPGA 架构,高速输入频率高达8*200kHz;支持更多更快的高速脉冲输出口,高速输出频率高达5*200kHz,支持S曲线加减速、支持多种定位方式,如中断定位、多段速定位等。另外,运动控制机型支持3*500kHz 高速差分输出,支持两轴直线插补、两轴圆弧插补、三轴直线插补、螺旋线插补等,支持三轴电子凸轮及G 代码输入。
H3U 通用机型具有8 路高速输入端口X00 - X07,属于集电极输入,支持最高脉冲输入频率200kHz,可以实现单相单计数、单相双计数或AB相计数以及高速中断功能。同时也具有5路高速输出,属于集电极输出,以脉冲+方向的形式输出,最高输出频率200kHz。
H3U-PM 机型具有3 通道高速输入,分别为X、Y、Z 轴,每个通道具有2 路差分输入,支持最高脉冲输入频率200kHz,可以实现脉冲+方向、AB相以及CW/CCW 高速脉冲计数和测速。同时也具有3路高速输出,属于差分输出,支持最高脉冲输出频率500kHz,可以实现脉冲+方向、AB相以及CW/CCW。
注意:
1.高速输出仅限于晶体管输出机型,H3U通用机型为开漏输出,运动型为差分输出。
2.使用高速计数器时,高速计数器编号和对应的高速输入X端口配套使用,即指定了高速计数器后,对应的X输入端口也被指定。故编程时不要让X端口有重复使用的情况。
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