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[需求建议] 伺服正负极限

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duquanplc 2020-3-3 16:41:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在程序里需用到正负极限信号，找不到类似于OMRON中的P_OT,N_OT




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HC_信渊 2020-3-3 21:43:41 | 显示全部楼层
AM600中，配置PDO 16#60FD数字输入，

PDO配置

PDO配置
再在映射中赋值即可

映射

映射 ，  
伺服数字输入.0 = 1 代表负限位N-OT      ，伺服数字输入.1 = 1 代表正限位P-OT
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Patrical 2022-7-28 16:22:14 | 显示全部楼层
感谢分享，丰富的内容
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