AM系列PLC 插补用SMC的功能块好还是用CNC编程进来讨论下

打工小白 · 2023-3-22 15:03:43

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本人最近查资料看的有点晕下面是问的厂家发来的资料用的这个功能块

下面是网上找的资料别人用的CODESYS软件编写的适用汇川AM400 AM600PLC但是有个问题预路劲处理不行直线插补完成停顿下才能进入圆弧插补不是很顺滑上面汇川的不知道有没有这个问题

还有个就是CNC编程那个方式路劲预处理可以中间没有停顿但是看着有点复杂的样子

不知道哪种比较方便实用欢迎各位大神指教

hjk · 2023-3-22 17:54:12

用插补库做路径本来就是两条指令，那肯定会有加减速啊，因为指令并不知到你下一条。只能将加减速设置加大可以稍解决一点

用CNC功能有预读所以可以不减速。

但又说回来，你转弯地方不减速，电机和机械受得了吗？

XUE · 2023-3-23 08:25:51

你那个SMC功能块不行，在路径切换时有停顿，找汇川要CmpHCInterpolator库，这个可以的。CNC没用过。

maker210 · 2023-3-23 09:52:43

是的插补是几个轴同时走位置会有一个减速停止的过程而CNC是没有中间停止，
如果是停顿有影响的话，还是用CNC。

打工小白 · 2023-3-23 16:33:38

hjk 发表于 2023-3-22 17:54
用插补库做路径本来就是两条指令，那肯定会有加减速啊，因为指令并不知到你下一条。只能将加减速设置加大可 ...

速度肯定不会那么快就像打胶啥的机器它工艺上不允许你做停留呀停留会有堆积我也小白刚接触这一些功能以前没用过所以看的云里雾里的不知道用啥好感谢大哥评论

打工小白 · 2023-3-23 16:39:51

XUE 发表于 2023-3-23 08:25
你那个SMC功能块不行，在路径切换时有停顿，找汇川要CmpHCInterpolator库，这个可以的。CNC没用过。 ...

大哥你说的这个库就我上面第一张图片问了汇川的就发了一个说明书加库但是说明书上面我没有找到可以做路劲处理的功能块大哥有没有资料呀发一份了谢谢了

打工小白 · 2023-3-23 16:44:18

maker210 发表于 2023-3-23 09:52
是的插补是几个轴同时走位置会有一个减速停止的过程而CNC是没有中间停止，
如果是停顿有影响的话，还 ...

谢谢大哥还准备写个专门的封装功能块的看来还不如直接弄CNC的来的实用

哈沃克夫斯基 · 2023-3-23 19:02:53

可能可以加个圆弧过渡

alame · 2023-3-23 19:10:17

CNC都是标准的插补动作，很成熟的。

我爱汇川 · 2023-3-24 08:36:13

AM系列PLC 插补用SMC的功能块好还是用CNC编程

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