CANlink通讯时，伺服外围信号怎么处理？

xinyuan · 2020-3-2 11:26:25

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你好，3U与620走CANlink通信，回原轴控AXISZRNA指令并没有涉及到极限限位开关信号和原点开关信号，请问，极限限位开关信号和原点信号怎么处理，谢谢！

z6343028 · 2020-3-2 11:56:36

外围信号是接到伺服驱动器的，控制端在驱动器，回原点，定位等功能是由驱动器去实现的。外围信号也可以接到PLC，然后映射到驱动器里面

duquanplc · 2020-3-2 13:59:41

有点跟etherrcat控制轴的信号处理类似

快乐小摩托 · 2020-3-2 14:49:24

原点开关可以接到伺服上，也可以接到PLC上

xinyuan · 2020-3-2 16:57:13

z6343028 发表于 2020-3-2 11:56
外围信号是接到伺服驱动器的，控制端在驱动器，回原点，定位等功能是由驱动器去实现的。外围信号也可以接到 ...

外围信号接到PLC，怎么映射到驱动器里面呢？当使用轴控指令时，VDI1-VDI7已经映射到驱动器，不需要我处理，假如取VDI14-16为正限位，原点，负限位信号，与X1-3对应映射，怎么将X1-3写入D7202呢？请赐教

陶辉 · 2020-3-5 14:28:29

去生成的配置里面去设置，看下映射地址是多少

cs748806775 · 2020-3-7 10:04:35

限位开关接到伺服里面，使用Canlink读取，读取方式可以对伺服功能码B03输入端子显示进行映射到PLC寄存器中，在将映射数据进行Bon解码成位对应伺服DI状态，伺服正反限位还有原点，楼主是要做什么？回原点吗？我建议还是直接将信号接到伺服里面然后触发伺服回零操作，伺服将按照设定自动回零，接PLC的我觉得麻烦一点。

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