模态轴相对定位暂停功能如何实现？

bam_lbk · 2023-3-18 12:37:01

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设备上的旋转机构，模数为360°，相对定位过程中需要随时可以暂停，暂停条件取消可以继续之前的相对定位任务。目前在汇川的运动功能块中没有找到能够可以实现此功能的指令。请各位大神帮忙想个方案。硬件是AC810+IS810.
之前AB系统是通过MCD改变运行速度指令，暂停时将相对定位中的轴的速度置为零，暂停取消恢复相对定位的速度。
Simotion中的_Stop()指令可以实现Normal stop without abort的停止，然后使用_continue()指令继续之前的任务。
西门子tele111报文中控制字STW1.5（1=Continue ramp-function generator;0=Freeze the ramp-function generator output）也可以实现这个功能。
不知道汇川有没有类似的功能。

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[应用问题] 模态轴相对定位暂停功能如何实现？

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