如何判断一个轴是否原点确定

245621375 · 2023-3-15 19:15:46

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相对值编码器常见的方法时执行MC_home 根据指令完成确定回原点完成，如果绝对值编码器开机就不需要回原点，结构体中AXIS_REF_SM3有没有哪个变量体现原点已经确定，希望大佬指教

3101372668 · 2023-3-16 10:38:26

没有，自己做一个保持的变量

天天 · 2023-3-16 11:08:28

木得绝对值的清零也是用MC_HOMe 的35模式

hjk · 2023-3-16 15:17:36

绝对值不需要回原，但是如果因为编码器线拔掉了或其它问题导致位置发生变化，伺服驱动会报错。需要清掉故障码及重新回原点。

无敌暴龙战士 · 2023-3-16 15:57:06

掉电可以与掉电之前位置作比较，也可以加光电

唐勇 · 2023-3-16 16:33:02

目前没有，只能做一个断电保持变量，然后通过读取报警代码来判断是否清掉原点标志

打工小白 · 2023-3-16 16:52:39

以前单位也用的绝对值程序上就直接跳过回零当编码器拔掉或者电池没电了点位就没有了需要从新设置点位

zhangwei1987 · 2023-3-17 09:09:24

以前单位也用的绝对值程序上就直接跳过回零

245621375 · 2023-3-18 23:47:16

唐勇发表于 2023-3-16 16:33
目前没有，只能做一个断电保持变量，然后通过读取报警代码来判断是否清掉原点标志 ...

我知道断电，原点会丢，哪种报警原点也会丢失啊

245621375 · 2023-3-18 23:49:06

3101372668 发表于 2023-3-16 10:38
没有，自己做一个保持的变量

mc_home完成，做一个保持变量，是不是报警了或者断电了，应该把这个保持变量复位掉

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[应用问题] 如何判断一个轴是否原点确定


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