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齿轮，作为动力传递的基础，主要用于在各类机械装置中传送动力，通过不同齿轮的组合可以达到机械的运动、变速、转向等操作，通常按齿轮轴性分为平行轴齿轮、相交轴齿轮及交错轴齿轮三大类。
齿轮主要是指圆盘外周有齿的形状、通过齿轮彼此啮合来传递动力的机械元件。 齿轮的特点是只要改变相互啮合齿轮的大小就会改变驱动侧和从动侧的转速。另外，齿轮还有改变力方向的作用。使用锥形齿轮或蜗轮，能够改变转动轴的方向。这样的机构被用于给汽车车轮传递动力的部位等。
各类机械装置中使用到的齿轮种类繁多。下面介绍一下齿轮种类： 正齿轮 在圆盘（圆柱）的外周切出与轴平行的齿的最常见的齿轮。 斜齿轮 齿与轴不平行，是呈螺旋状的齿轮。它虽然适合传递比正齿轮更大的力，但要注意会产生使齿轮在轴向上移动的推力。 内齿轮（齿圈） 在圆筒的内侧带有齿的齿轮。被用于汽车等，特点是能够以较小的空间获得较大的减速。 锥形齿轮 在圆锥体的侧面切出齿的齿轮。锥形齿轮彼此啮合就能够将转动轴的方向改变90°。 | 
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