请教各位大佬，SMC_FollowVelocity加速度在哪里设置

为梦而肥 · 2023-2-28 09:19:05

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请教各位大佬，SMC_FollowVelocity直接给定速度后加速度在哪里设置？这个指令没有加速度引脚，是不是加速度是个固定值？有知道的大佬给解惑下吗

Slimming · 2023-3-1 09:16:27

没有加速度，需要自己规划，速度给定不同的值就会突变

hjk · 2023-3-1 09:42:08

F1里面不是说的很明白了么，忽略所有，直接跟随。

为梦而肥 · 2023-3-15 17:48:55

hjk 发表于 2023-3-1 09:42
F1里面不是说的很明白了么，忽略所有，直接跟随。

如果跟随速度很大，是以什么加速度把速度加上来？无穷大的加速度瞬间跟上跟随速度？如果是这样电机冲击太大了

为梦而肥 · 2023-3-15 17:50:42

Slimming 发表于 2023-3-1 09:16
没有加速度，需要自己规划，速度给定不同的值就会突变

谢谢，就是说如果跟随速度很大只能分多次设置跟随速度，一点点把速度提上来？那样到达跟随速度的时间会久一些了

kdy668 · 2023-7-31 20:06:23

这个指令是在哪里可以找到库文件的啊？

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