求实际速度？？？

yxwbbwc · 2023-2-27 09:06:42

10000脉冲对应1mm的话，R0就是0.5mm/s

way02176013 · 2023-2-27 09:35:32

在指令侧用的以毫米、厘米、角度等计量单位称为用户单位，通常用Unit表示。
你讲的工作台旋转一圈移动1Unit，指令中目标速度为0.5Unit/s，实测速度应该是0.5mm/s

天天 · 2023-2-27 09:55:21

每秒电机转半圈电机转半圈实际走多少mm这个要看机械

Slimming · 2023-2-27 11:14:16

那要看你怎么理解这个unit，只是单位
①如果你认为电机是周期性的运动，unit可以理解为°，移动量可以写360unit/r，设定1unit/s的速度就代表电机实际是1°/s
②如果你认为电机是线性丝杆运动，unit可以理解为mm，移动量按照丝杆螺距可以写1unit/r，设定1unit/s的速度就代表实际也是1mm/s

h5u620 · 2023-2-28 10:31:16

可是本人秒表60秒实测速度是2mm/s 不是0.5mm/s

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[综合应用问题] 求实际速度？？？

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