分享一个H5U系列与Easy系列PLC轴控功能块

chending · 2023-2-24 11:55:42

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分享一个H5U系列与Easy系列PLC轴控功能块，本人实测OK，有未考虑到的BUG请留言改进。
图片.png

上图中M15为手动操作，M17为自动运行，M21和M22为手动正反转，E5为设定的手动速度
E1000为设定的自动速度，K2为多段运行时的段数设定，Position为REAL数组代表16个位置设置
To_Pos为BIt数组代表16个对应的定位运行启动，M30为轴异常复位，M31为轴停止，M32为轴回零
D11为轴运行模式设置（自动有效）：0=不使用，1=相对定位，2=多段连续绝对定位，3=多段单独绝对定位，
4=连续运行。

765033104 · 2023-2-25 14:10:50

优秀。我想知道在fb块里面要怎么实现上升沿？好像用功能块实例处理不了

18372277174 · 2023-6-15 10:11:43

导入进去源代码不可见，有意思

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