楼主: 工控老大爷
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[教程经验] 中高端控制器应用直播课件-分层的编程思想

工控老大爷 2020-5-8 20:21:57 | 显示全部楼层
lingfeng 发表于 2020-4-17 18:15
请教一个问题,如果循环追剪,凸轮曲线规划有四个凸轮关键点:起始点、开始同步点,同步结束点,还有最后的 ...

兄弟应该不是想限制从轴的最大位置,而是想限制从轴的最大速度吧,最大位置是超不了的。如果想让从轴的最大速度降下来是可以考虑在起点和终点添加加速度的。但这个不能无限的降低速度,理论上是可以计算的,但要用迭代法计算,有点复杂。具体使用什么方法要看现场。
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zhouzhangxun 2020-11-18 14:43:14 | 显示全部楼层
@工控小学生   你好! 能不能麻烦讲解下  动作\方法\转移\属性是什么意思.一直不能理解.底子不太好,看看能不能通俗讲下,谢谢! image.png
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