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[H3U应用问题] canlink控制6个伺服电机的速度问题

卢战士 2023-2-19 07:58:14 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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各位老师,想问下用canlink控制八个伺服电机的速度,不定位,是不是只需要使能,然后用jog轴控指令给速度就行了,伺服cn1不需要接线。h3u 1616mt的cpu




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91521 2023-2-20 10:01:28 | 显示全部楼层
CN1可以不用接线      通讯控制
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黑曼巴舍 2023-2-20 15:11:51 | 显示全部楼层
我习惯把正负限位/原点/刹车接入到驱动器内部,PLC只下发回原点指令即可
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不错不错  发表于 2023-6-16 12:37
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卢战士 2023-2-21 20:26:09 来自手机 | 显示全部楼层
黑曼巴舍 发表于 2023-2-20 15:11
我习惯把正负限位/原点/刹车接入到驱动器内部,PLC只下发回原点指令即可

现在是总线控制八个轴在固定位置,正反转,不接线,怎么控制啊,是不是要修改很多伺服参数
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