Error Code索引16#603F子索引16#0，如何在轴结构体中直接调用...

李想 · 2023-2-7 21:03:41

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请问哪位大神可以帮忙Error Code索引16#603F子索引16#0，如何在轴结构体中直接调用，我图片上写法200个轴要在图二中写200遍，能不能使用轴结构体+功能块写一次减少工作量。编程软件是InoProShop

pavel · 2023-2-8 09:16:56

顶坐等大牛回答

Parker · 2023-2-8 10:38:39

这个错误码也可以用 SDO指令读的呀 ,功能块数组实例化,从站号也用数组, 这样一个for就能扫一遍200多个轴

Parker · 2023-2-8 10:46:02

另外这个603F 不是伺服液晶面板错误
如果你需要读伺服液晶面板的错误码,只能用SDO指令读对应的索引号

Parker · 2023-2-8 10:59:21

如果你要封装到轴FB块里并且使用^指针,关联轴名称的方式可以用这个块,专门用来读写轴参数的,
和上面通用SDO指令用法差不多

李想 · 2023-2-8 16:45:30

Parker 发表于 2023-2-8 10:46
另外这个603F 不是伺服液晶面板错误
如果你需要读伺服液晶面板的错误码,只能用SDO指令读对应的索引号 ...

是的呀，我看过，和汇川伺服显示屏一样，就是你需要转换，10进制转16进制显示就一样了

李想 · 2023-2-9 16:58:15

Parker 发表于 2023-2-8 10:59
如果你要封装到轴FB块里并且使用^指针,关联轴名称的方式可以用这个块,专门用来读写轴参数的,
和上面通用SD ...

可以了，感谢

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