[应用问题] AM401-1608TN与A6B转矩控制疑点

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yuaning 2023-2-1 16:17:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位，谁用过AM401-1608TN与A6B转矩控制指令或有这方面经验，我测试遇到点问题，指令SMC_settorque指令后，电机不转，管脚ftorque数据也设定了，轴感觉不到力输出，
监控ethercat io 影射的target torque（目标转矩）数据也是0，为啥指令执行后转矩没有给16#6071.00(target torque)的pdo过程数据呢？

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感谢楼主分享，内容很实用发表于 2023-2-2 09:33

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