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[应用问题] 社区课堂里的间歇式实操台视频，摆杆pid里的疑问

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yxwbbwc 2023-2-1 14:29:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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http://bbs.inovance.com/course/166/546

材料反向运行时，左摆杆，反转快于牵引的话，不应该是叠加负速度吗，为什么表格里还是叠加正速度？这样不会使摆杆越偏越多吗？
其它反向的情况也是这样……

有没有大神来给我讲解一下

image.png




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gwm422 2023-2-3 14:31:53 | 显示全部楼层
负的速度再加上负的速度不就是速度更快了吗
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