听课时对SDO，PDO的疑惑

gun · 2020-2-17 21:15:08

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调试的时候从来没有改过，是用默认就可以了吗？
默认的包含了哪些？
这个是不是类似于西门子的报文？

井里面的赖虾蟆 · 2020-2-17 21:21:40

类似与西门子的报文，
默认一般包含了位置控制，所以是位置控制的话，一般不用修改。
SDO用于自主和伺服通信，给出对象字典的索引和子索引可以读取和写入驱动器的设置。

饕餮 · 2020-2-20 08:07:11

西门子是固定的

Nooice · 2020-2-23 23:17:27

可以这么理解，在某些功能块（如MC_Power）运行时，需要通过对象字典传送数据，那么必须配置这个功能块需要的对象索引。如果不确定需要配置那些PDO，可参考SV660N的手册，在各模式下有推荐的PDO配置。
配置的PDO是一直通信的，比如用于反应伺服位置的6064H，把他配置到PDO里就可以一直获取伺服当前位置了。
SDO是单次通信的，比如启动参数里配置了6060H为8，可用来设置伺服启动时处于CSP模式下，而不至于处于一个未知的模式。

gun · 2020-2-25 17:18:07

饕餮发表于 2020-2-20 08:07
西门子是固定的

也不完全吧，报文的控制字在starter或者start driver里自己填的

gun · 2020-2-25 17:18:57

蓝色空间发表于 2020-2-17 21:21
类似与西门子的报文，
默认一般包含了位置控制，所以是位置控制的话，一般不用修改。
SDO用于自主和伺服通 ...

感谢！懂了懂了

饕餮 · 2020-2-28 15:39:47

gun 发表于 2020-2-25 17:18
也不完全吧，报文的控制字在starter或者start driver里自己填的

谢谢指正

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