转矩模式的问题

wyj05230615 · 2023-1-31 23:32:08

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转矩模式的PDO选择后我用两个指令块，分别是模式选择和设定力矩，选择了1模式就是力矩模式，电机也执行了力矩状态，再设置了力矩大小使能了起来就是不转动，听说还要设置一个速度限制我在IO映射里的Max profile velocity关联了一个限制变量但是不管是选择创建新变量还是映射当前变量都不行…求大神指点一下！

工控小小白 · 2023-2-1 23:20:27

Max profile velocity不要勾选自动映射

wyj05230615 · 2023-2-2 11:43:49

工控小小白发表于 2023-2-1 23:20
Max profile velocity不要勾选自动映射

兄弟，我不勾选自动映射，然后程序里给速度依旧没反应，那个最大速度里面已经有值了还是不转动

工控小小白 · 2023-2-2 23:23:07

可以把你的程序发出来看看

10004487 · 2023-2-3 15:46:42

你没有添加6071和607f。使用torque_control指令，映射不要取消最大轮廓速度，我用你的工程可以跑起来

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[应用问题] 转矩模式的问题

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