请问下，总线类型的伺服，ethercat模式和其他模式有什么区别

person_汇川小曾 · 2023-1-31 16:09:42

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已经知道伺服默认是ethercat模式了，通过ethercat模式，上位机可以通过PDO进行位置控制，速度控制，转矩控制。那么我上面驱动器下的模式：位置模式，速度模式，转矩模式该怎么用呢？总线既没有di给命令，又没有串口通讯给命令，走的就是ethercat，那我设其他几种模式还有什么意义呢，上面这个控制模式不是没用？我不理解，翻遍所有手册也没看到对此进行详细说明。
图片.png

person_汇川小曾 · 2023-1-31 16:10:25

求大神。。。。。。。。。。。。。。。

person_汇川小曾 · 2023-1-31 16:10:57

求大神，求大神求大神求大神求大神

范培华 · 2023-1-31 16:59:25

走通讯相当于设置驱动器控制模式了没有必要在驱动器上设置

風意来 · 2023-1-31 17:30:13

不走Ehercat，跟正常的脉冲型伺服是一样的，有的时候不用通讯，也可以通过DI走多段位置，速度模式和转矩模式用模拟量都是可以的

person_汇川小曾 · 2023-1-31 19:33:40

風意来发表于 2023-1-31 17:30
不走Ehercat，跟正常的脉冲型伺服是一样的，有的时候不用通讯，也可以通过DI走多段位置，速度模式和转矩模 ...

但是SV600N这种N总线型不带DI走多段位置啊，而且总线型也没有脉冲口和方向的接线口，模拟量更加不可能了，总线型驱动器压根就没有模拟量的接线引脚口。所以说这三个模式我怎么给命令都不知道

person_汇川小曾 · 2023-1-31 19:34:52

范培华发表于 2023-1-31 16:59
走通讯相当于设置驱动器控制模式了没有必要在驱动器上设置

问题是我不走ECT通讯，想用0,1,2三个模式去控制，该哪里给命令呢

avaer · 2023-1-31 22:14:09

理解有偏差，位置模式，速度模式，力矩模式，etherCAT模式说的是伺服的控制方式，类似于汇川变频器的频率给定，是外部键盘还是外部模拟量，是脉冲PWM调速还是走modbus通讯或者CANlink通讯，
前面三种可以由发送脉冲和给CN1插头DI输入点来激发，EtherCAT是通讯模式，可以由运动控制卡，Codesys，PLC，总线型运动控制器等一系列支持EtherCAT总线的控制器来在内部编程控制，内部编程控制用的是MC轴控指令，也可以走位置控制，速度控制，力矩控制的

天天 · 2023-2-1 12:24:20

person_汇川小曾发表于 2023-1-31 19:34
问题是我不走ECT通讯，想用0,1,2三个模式去控制，该哪里给命令呢

盲猜是懒得改了这个软件为了兼容脉冲型和总线型直接在原来脉冲的基础上增加了一个总线

person_汇川小曾 · 2023-2-1 14:01:01

天天发表于 2023-2-1 12:24
盲猜是懒得改了这个软件为了兼容脉冲型和总线型直接在原来脉冲的基础上增加了一个总线 ...

我也是这么想但我不肯定

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[SV660系列应用问题] 请问下，总线类型的伺服，ethercat模式和其他模式有什么区别

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