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[应用问题] 中型plc,etca伺服软件限位问题

manbo 2023-1-31 09:31:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在启动参数添加了上、下限位,ETCA映射中怎么没有这两个项目?请教一下各位。
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感谢分享  发表于 2023-8-18 23:58
不错不错  发表于 2023-6-13 11:17




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finiiy 2023-1-31 09:50:04 | 显示全部楼层
这个确实不错,感谢分享限位的问题资料
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顺势而为 2023-1-31 11:47:02 | 显示全部楼层
启动参数 ,轴连接成功后只扫描 一次 ,你可以在轴配置里直接设定好
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工控小小白 2023-1-31 12:30:54 | 显示全部楼层
EtherCAT映射的是PDO,启动参数是SDO,改限位的话可以用轴结构体 image.png
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manbo 2023-3-30 16:38:47 | 显示全部楼层
工控小小白 发表于 2023-1-31 12:30
EtherCAT映射的是PDO,启动参数是SDO,改限位的话可以用轴结构体

,直接在触摸屏做限制了,简单点
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为梦而肥 2023-3-30 18:57:53 | 显示全部楼层
只有PDO映射,SDO是上电初始化的
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瞬间AK 2023-4-1 08:59:15 | 显示全部楼层
非常不错,感谢楼主分享
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LYZZJ 2023-8-18 23:57:44 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,干货啊
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