求助：Canopen通信一个630C伺服正常，加多两个伺服就都通信...

a1exchan · 2023-1-30 15:29:53

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Canopen通信一个630C伺服正常，加多两个伺服就都通信不上

a1exchan · 2023-1-30 15:31:02

这古董论坛发不了图？

91521 · 2023-1-31 10:29:16

can总线连个十来站没啥问题的
检查一下站号、通讯速率、通讯线、终端电阻

工控小小白 · 2023-1-31 17:53:32

上位机是什么，伺服报错了吗

Dwalker · 2023-2-7 13:50:34

我也有类似问题，施耐德PLC M241，通过canopen带13个SV630C的伺服，检查站号，波特率都是OK的，波特率设置的是1000K,伺服都不启动时通讯显示正常，依次启动伺服，启动到第5或6个伺服时，突然通讯掉线。把波特率都改到500K后，伺服都不启动，部分伺服也是通讯异常

chuxian · 2023-8-10 15:00:22

Dwalker 发表于 2023-2-7 13:50
我也有类似问题，施耐德PLC M241，通过canopen带13个SV630C的伺服，检查站号，波特率都是OK的，波特率设置 ...

想问下，后来这个问题是怎么解决的？施耐德PLC M241做主站时，从站最多不是可以带63个吗？

www1234 · 2023-8-24 10:15:44

检查一下其余伺服模式，0200是不是8

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