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各位大侠,中型软件 CASE 中定时器 的使用问题,定时器定义的是局部变量。
调用TON是在case外面,然后case 中运行表面很正常,就是突然偶尔会出现 两个气缸没推到位,就回来了,没有其他地方来控制这个气缸命令。
是不是定时器得in 脚 不能用多个变量 并的关系。TO[4]。IN在上一步 和本步都进行了复位。
TO[4]。IN :=(I灌装A进桶气缸目标位 and I灌装A定位气缸目标位)
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