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[EtherCAT总线应用问题] 基于linux开源Ethercat主站IGH方案的介绍和找一起玩的人

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soslhg 2023-1-9 10:20:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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1，有没有人玩IGH或者SOEM的？
2，你们为什么都是用PLC控制总线伺服呢？智能时代，PLC过时了，比如我需要和人工智能视觉识别搭配来执行运动，这种时候，linux才是王道。
市面上，开源的Ethercat主站有IGH和SOEM
希望找到一起玩的人。
3，我的设备是SV630N

开机连IGH后（此时没有运行代码，只是连网线了），伺服屏幕显示状态4，也就是Safe OP状态，谁知道是为什么吗？

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感谢分享！！！发表于 2023-1-10 08:45

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