分享中型PLC如何使用一个功能块读取多个轴参数

九月懿诚-刘云胜 · 2023-1-7 09:38:37

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一、调用的功能块

1. MC_ReadParameter功能块

该功能块用于读取轴的特定参数，他还有三个兄弟，分别是
① MC_WriteParameter 写特定的轴参数
② MC_ReadBoolParameter 读特定的BOOL轴参数
③ MC_WriteBoolParameter 写特定的BOOL轴参数

2. 功能块的图形化展示

3. 功能块在工具箱的位置

二、各参数对应的输入值

另外三个功能块的使用方法雷同

九月懿诚-刘云胜 · 2023-1-7 17:02:35

这个功能块测试没通过，没法使用，我自己不会删帖，有劳审核人员帮我删了这个帖子吧

九月懿诚-刘云胜 · 2023-1-8 01:12:08

先说声不好意思了，我发这个之前还没有实际测试，后面进行实际仿真测试的时候，这个功能块出现了报错，反正最后是没有成功实现，报错的内容查了下，大概的意思就是输入的格式不对
原来是想实现实时读取当前轴的位置的，找了半天，右侧的工具栏也没有找到，后来只能去查的手册，大家有类似的使用的时候直接输入MC_Read 后面会出现选项卡，之直接选择自己需要的功能块即可，另外，跟汇川的技术人员反应一下，读取实时位置这种很常用的功能块，应该能在工具箱里面直接找到才对，藏着掖着的对刚使用的新人很不友好。
谁要是知道这个功能块的正确用法，也请指点我一下，必有重谢

tswz · 2023-2-2 09:24:33

要知道实时位置可以不用这功能块实现，Axis.fActPosition 就是实际位置

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