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[应用问题] 如何实现AM600通过canopen读取外部码盘并实现位置闭环

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engineerdou 2022-12-29 20:26:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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各位大咖：
       我们有个项目，要使用AM600读取外部码盘数据，并要实现位置闭环，目前情况如下：
1.在CANopen下导入编码器的eds文件，并添加到CANopen下，请问哪位大咖能提供下一步如何操作的案例？
2.常规的方法是自己编写位置闭环算法，但想偷个懒，请问有没有简单实现的方法？
谢谢！

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ling0815
感谢分享！！！  发表于 2022-12-31 08:47




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Erger.Wang 2022-12-30 10:30:08 | 显示全部楼层
》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》占位》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》
       可以联系当地汇川技术人员，汇川有成熟的上位机位置闭环块，可以通过外部编码器接在PLC上实现闭环位置控制；
       主要应用在堆垛机上，通过SSI闭环/或Canopen编码器闭环；
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a5997123 2023-1-3 08:08:02 | 显示全部楼层
我们经常使用的方法是，把第二路编码器接到伺服上，直接通过伺服做位置
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