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[应用问题] EtherCAT通讯诊断

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请教一下,我的AM600程序中如何判断EtherCAT总线下的某个伺服(SV660N)通讯状态是否在线呢?




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Erger.Wang 2022-12-28 15:31:00 | 显示全部楼层
轴参数中包含了具体的通讯索引,具体见附件

轴变量详解(1).pdf

2.61 MB, 阅读权限: 15, 下载次数: 33

售价: 2  [记录]

轴参数

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Assassin 2022-12-28 17:14:22 | 显示全部楼层
Axis^.wCommunicationState>100
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工控小小白 2022-12-28 23:41:38 | 显示全部楼层
可以参考这个 image.png
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liub8511 2022-12-29 08:25:12 | 显示全部楼层
我也困惑于这个问题了  
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与你相汇 2022-12-29 09:19:50 | 显示全部楼层
image.png
轴的通讯状态看图,Axis.wCommunicationState=100,为可操作状态
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zhangwei1987 2023-2-22 09:00:40 | 显示全部楼层

我也困惑于这个问题了
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