扭矩控制

zpw · 2022-12-16 08:42:42

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如何在v1.7.3，添加 MC_ReadActualTorque 工具箱中没有

huichuan123fu · 2022-12-16 14:33:00

我也不知道，但是为了水滴，我得回复你

N0_Double · 2022-12-17 10:01:27

huichuan123fu 发表于 2022-12-16 14:33
我也不知道，但是为了水滴，我得回复你

666666啊,居然还可以有这种操作，我都还想看看评论区，在这里找找答案的呢

ouwen · 2022-12-19 10:54:17

在变量表中添加一个变量，然后“输入助手” 在“SM3-Basic”得库里面找到这个“MC_ReadActualTorque” 在程序中调用这个实例就可以了。

aliangdezhou · 2022-12-19 10:58:36

直接在接口区可以输入的，这个指令好像是读电机扭矩的，不能控制扭矩。

zhouquan · 2023-1-13 16:28:56

正在学习扭矩控制，测试了一下，再来和前辈们学习学习

潇潇雨下 · 2023-3-3 14:06:03

直接结构体调用Axis.fActTorque就行

sakura · 2023-3-3 17:32:38

直接结构体调用Axis.fActTorque就行

LYZZJ · 2023-3-3 23:20:56

也正在学习扭矩控制，感觉很不错的

Daroncnc · 2023-6-20 11:43:25

一起学习扭矩控制，谢谢指导，测试看看

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[应用问题] 扭矩控制


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