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1.2版本
1、更新FB轴错误ID内容 （错误显示字符A~F）。已改
2、增加龙门移动回零FB。
//仿真19、23模式，需要设置轴回零参数为35。
3、添加HMC_MoveVelocit 时时修改速度
4、添加FB写飞拍参数。//直接写入伺服参数，不需要配置PDO
1.1版本
1、轴基本功能FB块
轴基本块
飞拍
龙门回零
2、轴掉线，重启从站FB块
3、探针功能FB块
4、可视错误代码，字符形式 //SV660N作为参考
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