H5U高速计数接电子手轮如何控制伺服轴运动

Dkng · 2022-12-7 16:47:18

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

H5U高速计数口接了个电子手轮，该如何控制EtherCAT总线伺服轴SV660N系列伺服控制器运动？第一次用汇川PLC，求大神指导。。。。

10023939 · 2022-12-7 20:46:49

没有做文档，我直接文字描述，不懂再问吧。1.接线：H5U本体不支持差分输入，所以需要额外的H2U-2DC差分转集电极模块。手轮的脉冲输出线接到差分转集电极模块上，然后模块再接到H5U的高速输入口。2.PLC配置新建一个轴，基本设置配置为本地编码器轴和高速计数器0，单位换算设置，编码旋转一周的数量就填手轮旋转一周的脉冲数，工作台旋转一周的移动量填实际用户单位，比如编码器转一圈10000个脉冲，工作台移动360个uint用户单位，可以理解为10000个脉冲旋转360度。模式参数设置计数器模式与手轮脉冲输出一致，信号源X0-A，X1-B，与实际接线一致。
3.程序：HC_Counter是高速计数器，用于记录外部输入的脉冲数。MC_Power轴使能，MC_Gearin齿轮啮合，将编码器和实轴耦合，手轮发脉冲，高速计数器接收脉冲，高速计数器接收的脉冲数映射到编码器轴上，编码器与实轴结合。这样摇手轮就能让轴同步转动，改变分子分母比例可以实现倍率切换。MC_Gearout退出耦合，MC_Stop停止实轴。不明白再问吧。

91521 · 2022-12-7 21:03:38

设手摇轮为编码器轴，然后开关就直接gearin齿合从轴指向需要的轴号

qds · 2023-3-15 10:34:32

10023939 发表于 2022-12-7 20:46
没有做文档，我直接文字描述，不懂再问吧。1.接线：H5U本体不支持差分输入，所以需要额外的H2U-2DC差分转集 ...

感谢讲解，非常清晰

18081176299 · 2023-4-18 15:23:54

10023939 发表于 2022-12-7 20:46
没有做文档，我直接文字描述，不懂再问吧。1.接线：H5U本体不支持差分输入，所以需要额外的H2U-2DC差分转集 ...

gearin的主从轴配置有图吗

luo1898 · 2023-4-20 19:07:07

感谢讲解，非常清晰

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[H5U应用问题] H5U高速计数接电子手轮如何控制伺服轴运动

马上注册,享受更多特权

点评

已有 0 人打赏作者

点评

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区