[教程经验] ST编程结构语句-循环语句

本节微课将为大家讲解ST编程结构语句中循环语句，主要包括：
1.介绍FOR语句用法；
2.介绍WHILE语句用法；
3.介绍REPEAT语句用；

1. FOR语句

1.1FOR语句语法

关键字FOR，通过 FOR 循环，可以编写重复处理逻辑。

语法：

注：当Step size为正数时，在执行 Instructions 之前首先要检查，如果 INIT_VALUE 大于  END_VALUE，instructions 不会被执行；

当Step size 为负数时，在执行 Instructions 之前首先要检查，如果 INIT_VALUE 小于 END_VALUE，instructions不会被执行；
FOR语句执行逻辑如下：

需要注意的是：
（1）FOR语句应用于循环次数已知循环场景；
（2）FOR循环次数过大可能导致设备CPU占有率高；

1.2 FOR语句应用

打开InoProShop后台，编写FOR实例

计数器变量从1到5，重复执行五次var3:=var3+2;假设var3初值为1，循环执行结束，var3值应该为11；
程序仿真运行，我们发现变量var3一直在做自加，这是哪里出了问题呢？
原来是程序运行中，FOR循环一直在执行，一个任务周期内执行一次FOR循环，按照实例，一个任务周期中执行五次var3:=var3+2;所以我们看到的var3一直在自加；

2. WHILE语句

1.1WHILE语句语法

关键字WHILE，WHILE 和 FOR 一样，可以处理循环逻辑，但和 FOR 循环不同是WHILE循环条件为任意布尔表达式 ，循环次数不确定。

语法：

WHILE语句执行逻辑如下：

需要注意的是，若Boolean_expression  永远不会为 FALSE， 则Instructions 重复执行不停，这叫做死循环，编程时一定确保不要出现死循环！

2.2 WHILE语句应用

打开InoProShop后台，编写WHILE实例

假设var5初值为1，var4初值为10，程序运行，执行WHILE循环后，VAR5值为16。
即程序运行，第一个任务周期WHILE循环内instruction执行5次，退出循环，之后每个任务周期WHILE循环执行条件不满足；

3. REPEAT语句

3.1REPEAT语句语法

关键字REPEAT，REPEAT 循环条件是在循环指令执行后才检查的，即不管循环条件取值如何，循环至少执行一次；

语法：

REPEAT语句执行逻辑如下：

同样，若Boolean_expression 永远不会为 TRUE， Instructions 重复执行不停，出现死循环，编程时一定确保不要出现死循环！

3.2 REPEAT语句应用

打开InoProShop后台，编写REPEAT实例

假设var6初值为2，一个任务周期REPEAT循环执行后，var6值为11
即程序运行，第一个任务周期REPEAT循环内instruction执行三次，退出循环，之后每个任务周期REPEAT循环内instruction执行一次，退出循环；