H5U使用EtherCAT总线回零超出内置35个模式之外的处理方法

qinhuadong · 2022-12-5 16:22:05

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本帖最后由 qinhuadong 于 2022-12-5 16:25 编辑

各位老铁下午好：

最近正在使用汇川H5U小型PLC做一个项目，使用EtherCAT通信控制5个ZR电机的运动，项目本身难度不大，但是在电机回零方式上遇到点难题，客户的ZR电机回零方式是 101,102,103,104（ZR电机通用的回零方式）这几种回零方式，在板卡上这种比较容易解决，改一下参数就行，在汇川PLC的编程软件上只有35种方式可以选，如何在汇川编程软件上可以输入上述回零方式，或者怎么完美解决这种问题呢？

PSFWWL · 2022-12-5 18:19:10

我也没用过5U，我觉得你可以加一下朱工的企业微信问问看

PSFWWL · 2022-12-5 18:20:30

这个就是了，上次有问题我也问了朱工

Parker · 2022-12-7 08:19:43

H5U的35种回原只是针对于汇川伺服优化的,方便用户图文转换,
实际上还是通过启动参数(SDO)回原方式:16#6098 及回原速度,爬行速度等修改的!
你可以不用图文设置,直接手动改这些参数,

Parker · 2022-12-7 08:27:29

不过H5U自己带出来的启动参数16#6098等参数确实不能编辑,这个应该是汇川没优化好(中型机InoProshop是可以编辑的)

不过启动参数只是在上电启动时写入一下,所以你也可以用这种方式

LC程序添加 SDO指令再刷一下这几个参数,改成你想要的回原方式的值

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