5uplc怎么映射接在InoSV660N驱动器上的限位和原点开关呢

xiamen95 · 2022-12-5 10:01:22

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汇川5u plc怎么映射接在InoSV660N驱动器上的限位和原点开关呢

求大佬们解惑、

冠军 · 2022-12-5 11:14:13

可以用读DI状态指令

yxwbbwc · 2022-12-5 13:59:57

可直接从轴结构体里获取

xiamen95 · 2022-12-5 14:28:09

冠军发表于 2022-12-5 11:14
可以用读DI状态指令

感谢大佬，除了这种，还有其他的方式吗

xiamen95 · 2022-12-5 15:59:31

yxwbbwc 发表于 2022-12-5 13:59
可直接从轴结构体里获取

怎么创建轴的结构体呢·

leohytao · 2022-12-5 16:17:33

xiamen95 发表于 2022-12-5 14:28
感谢大佬，除了这种，还有其他的方式吗

CAT配置里，I/O功能映射，找到Digital inputs项（如果没有就先去过程数据里添加，索引60FD子索引0），映射给一个D原件（比如D100），然后D100.0就是反向极限位，D100.1是正向极限位，D100.2是原点

yxwbbwc · 2022-12-5 21:45:19

xiamen95 发表于 2022-12-5 15:59
怎么创建轴的结构体呢·

添加总线伺服轴后，程序会自动创建轴结构体

HC-YSH · 2022-12-7 10:22:10

这里可以添加一个字元件，根据字元件的值转化成二进制对应bit0为负限位，bit1为正限位，bit2为原点

XXF · 2022-12-7 14:22:35

HC-YSH 发表于 2022-12-7 10:22
这里可以添加一个字元件，根据字元件的值转化成二进制对应bit0为负限位，bit1为正限位，bit2为原点 ...

学习到了，完美解答

向建平 · 2023-7-27 18:48:54

Tray盘上料升降伺服.In.dwDigitalInputs.1
解释：1.Tray盘上料升降伺服：组态时的轴名称
2.IN：代表输入
3.dwDigitalInputs ：代表伺服DI（固定PDO 映射16#60FD），各位含义见最后一张图片（伺服说明书）

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