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[应用问题] 张力收放卷_闭环速度控制

kangde 2022-12-4 16:15:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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麻烦请教下各位大佬 我用得是 WinderTension_Speed 这个功能块  主轴为牵引轴  从轴为收放卷轴 现在出现个现象  从启动的时候 主从轴的速度曲线如图  从轴刚起步能跟上主轴 1秒后速度会掉成0 然后停顿大概0.5秒后 再去追主轴  我功能块的输入输出全部经过了滤波  目前P值从0.5慢慢调至100 现象和效果是一样的  I值为1  请教下各位大佬 这个该怎么解决?谢谢啦 急!!!引用的功能块库连接http://bbs.inovance.com/forum.ph ... p;extra=&page=1

主从轴速度曲线

主从轴速度曲线

功能块

功能块




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龙卷风 2022-12-5 11:35:55 | 显示全部楼层

请问DEMO在哪里下载啊?没看到附件么~~
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finiiy 2022-12-5 19:49:12 | 显示全部楼层
龙卷风 发表于 2022-12-5 11:35
请问DEMO在哪里下载啊?没看到附件么~~

提出的是问题,怎么会存到附件呢。?
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