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本帖最后由 汇川小李 于 2020-2-6 20:18 编辑
大家好我是2020年2月5日直播介绍汇川控制产品的李豪，感谢大家的观看，首次直播准备不周还请见谅。直播中大家提了许多问题因为我看不到弹幕和在线消息，后面我们课程组整理并解答了大家当时的提问，希望能帮到大家，如果有错误还请指正，在此也感谢我的两位搭档唐干唐工和郭航郭工的帮助！ 疫情当下，也请大家保护好自己，不出门在家逛水滴社区
课程资料：（控制技术 直播资料 大放送，请点击百度云资料下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1kDi3irLU3IoMtyCIDiSSGQ 提取码：q6ik）
整个提问的问题分成两大部分，偶有重叠，一个是在线提问，一个是扫码提问，下面是详细的问题解答！
一、在线问题提问 lixudan： AM系列不用刷非标目前可以直接用SD卡下程序吗 答：不可以，用SD卡升级到最新版本即可；
朱军考 希望再增加8进8出扩展模块（本地） 答：我们会调研一下关于0808模块的应用市场再考虑是否投入资源开发，您可以关注汇川控制技术公众号，最新的产品都会在公众号上有推送；
18683568637 7000的屏可以接倍福的控制器了吗 答：目前支持OPCUA协议和备福通信；
zf2000 应该增加可以直驱电磁阀的输出模块 答：常用的3W电磁阀可以直接用晶体管型的输出模块，如果大电流的话建议使用中间继电器（开关频次不高的话也可以采用汇川继电器输出模块）;
陶辉 安全PLC 有吗 答：目前还没有，2020年的开发计划中有安全PLC和过程控制产品；
w1234863 李工，您好能讲讲汇川702与cam的结合情况吗 答：原来的数控系统都是在PC上安装CAM软件，汇川的AP700产品，基于它的显示部分作为CAM的交互部分、基于它的控制部分来实现控制，所以省掉了CAM软件的费用，所以AP700=显示+控制+PLC+CAM软件+简易工业PC，可以这么理解；
朱军考 AC800做光栅全闭环怎么实现？ 答:您可以将光栅尺接到汇川的2HCE模块，AC800配置2HCE作为一个计数轴之后即可使用；
Alex_ho 李工，H5U开机也需要35s吗 答：开机时长10s左右，带满72个EtherCAT从站，总线需要20-30S启动；
bj_zhanghao 小型PLC有没有会增加8入6出的CPU？对应台达的14ES2功能的 答：只能说价格不是问题，精通台达的同事告诉我完全可以替代，有需要可以联系我18606277146；
18868646625 8TC 是否有应用于注塑机热流道控制的相关成功案例 因为现在热流道控制现在国内还没有基于PLC对热流道系统完善的控制系统 这个缺口还是很大的 答：我联系行业同事后电话联系您；
wzh 李工，AM401的固件版本能不能提供下载链接，我有些老版本的需要升级
林威 触摸屏和西门子1200PLC，modbustcp通讯，高低字节相反的，有什么办法转换吗？ 答：官网下载资料处检索“inotouch系列HMI应用手册“，查看HMI和PLC的modbus连接的说明：
crf 咱们的PLC有耐高温的吗 答：目前没有 crf MasterCam可以达到多少度 答：具体的应用问题可以咨询汇川的400热线；
abe2020 老师，哪里有汇川的程序例题啊，学习学习
尤明跃 IT7000的触摸屏自带的配方，怎么外部修改配方编号，或者怎么通过修改配方编号，来改变配方内容 答：配方成分设置好后，可以在运行中修改配方编号，您可以下载IT7000的软件InoTouchPad查看软件自带的配方例程；
迷恋520冬天 使用Codesys可以对AM600进行编程么 答：可以的，导入xml即可，但是汇川会不断的优化codesys相关，所以不一定后续还支持，建议体验汇川的InpProShop；
Steven_198 H5U 的CPU性能如何? 跟AM600是一样的吗? 答：CPU性能基本一致，因为H5U只做逻辑和点位控制，负载少，所以带轴走PTP更优秀的表现；
15763685789 污水处理 需要手机监控 有配套的软件吗 汇川IT7000支持VNC功能，通过WIFI投屏手机和Ipad，就可以查看触摸屏的监控数据，有配套的连接的APP；
hxw 汇川过程控制模块有哪些 答：目前还没有，2020年的规划产品中居首位，您可以关注汇川控制技术公众号，最新的产品都会在公众号上有推送；
sea3282867 现在新的屏IT7000，有多少第三方PLC的通讯协议啊？ 答：截止200年2月支持的协议如下，OPCUA已经试机成功，还有更多其他协议在开发中；
wangjian5583 汇川能像TIA一样，搞个统一平台吗？ 答：项目已经启动中，但是要出来估计时间会很久，；
viking 老师，目前汇川有支持profinet 主站的PLC吗？ 答：现在还没有；
18857593335 李工，咱的4PT的温度控制是否还会升级。 答：目前温度控制算法一直是汇川控制模块的短板，因为内部人员流动短期内没有合适人员，所以短期内出不来；
jiaoguanglei H5U支持多轴同步吗？同步控制精度怎么样？AM用电子齿轮同步控制时出现抖动，有没有相应案例 答：H5U不支持多轴同步控制，仅作逻辑和点位控制，或者精度要求不高的插补； AM产品的齿轮抖动是应用问题，难以解耦，具体问题具体分析，可就近联系汇川的技术人员；
aucon_yzl 之后有上线导轨式PLC的计划吗？类似于台达DVP-12SE这种，便于应用在AGV上等，对小空间有要求的场合？ 答：小体积的PLC在2020年会面世，关注汇川控制技术公众号可掌握一手新产品（广告时间）；
18683568637 EtheCAT远程IO模块，有防粉尘和振动的吗 答：目前还没有；
CharLiem 在之前使用中，AM600系列有部分Canopen轴控指令无法正常使用，需要用户自行读写PDO，这个问题已经升级完成了吗（Inoproshop） 答：目前只能保证汇川CANopen从站使用canopen指令OK，各个品牌间的对象字典中有的含义不同，所以不能保证第三方完全适用；
冯港 李工，请问一下现在有单独的温控模块嘛 答：目前汇川的PT模块温控算法需要优化，问道控制一直是汇川控制模块的短板，因为内部人员流动短期内没有合适人员，所以短期内出不来；
songlei 李工，请问一下，AM600可以通过CANOPEN带多轴同步吗？ 答：不能；
莫默 中型机张力控制有案例可以借鉴下么？
白猛 H3u走CANLINK 控制18个轴，生产线长度通讯线大概80米，这样能实现吗，为什么我的最后几个轴通讯不上 答：canlink轴最多16个，80米CAN通信OK的，您通讯不上应该是使用问题，可以联系汇川的400热线、技术和拓展人员帮你解答；
jiaoguanglei H3U走CANlink通讯基本轴控指令没有相对定位指令，这个应用起来比较棘手，后期会更新吗？ 答：H3U的增强型轴控指令很早出来啦，您可以官网下载最新的H3U编程手册查看canlink章节；
zjm51253 汇川有没有开发IO-LINK产品？ 答：没有，汇川产品不支持这个协议；
abe2020 李工，关于现在拉丝行业，有没有3/5U跟810变频器通讯案例或者能够套用的程序啊 答：您联系我微信18606277146，我帮您联系行业技术人员；
jamdon 李工，问一下，H3U是有加减速斜坡的功能块吗 答：有的，详情查看H3U编程手册的定位指令部分；
13724052415 李工，AM600 带6轴同步周期大约几ms 答：2~4ms，这个要综合考虑；
crf 我想做个硫化机改造对温度在-50度到275度，环境温度最高是60度，咱们有合适的PLC吗温度每2秒更新一次就够，咱们又可以做到的吗 答：我有您微信，我们单独联系；
arhu_0_ren 有主控一体机吗？小型PLC.输入输出点比较少19点左右的 答：汇川小型PLC有20点IO的产品，比如H1U和H1S；
zf2000 H5U什么时候可以把伺服插补等3U多有的运动控制功能补全 答：简易插补已经实现了，其他功能基本都继承H3U；
18613094380 李工有没有3U电子凸轮案例 答：H3U的非标应用暂时不推荐，维护起来较吃力，如果你需要可以微信联系我18606277146；
巾沟 IT6000触摸屏的透传功能是不是不能用？ 答：可以使用，如有问题可联系400热线；
lyz0313 AM600可以控制类似并联机器人这种坐标系机构吗，有相应的案例吗？ 答：delta的有相应案例，scara暂无应用，理论上是支持的；
13724052415 IT7000可以联接永宏PLC嘛，软件里没有永宏的驱动 答：目前还不支持；
zhaolibiao SV660N的EtherCAT XML文件和IS620P一样吗？如果不一致在哪能找到。 答：SV660N和IS620N的不一致，官网现在还没上传，可以联系400或者我18606277146；
Hanwang66 伺服调试软件和5U软件是集成的吗？ 答：H5U的软件支持伺服调试，但是伺服的性能刚性增益等还需要专用软件；
aucon_yzl 5U软件在哪里下载？官网找不到？ 上班后会上传官网
灰太郎蜀黍 FX5U的程序可以用这个软件打开使用吗 答：不能；
sea3282867 H5U与H3U，AUTOSHOP软件整合什么时候可以完成？ 答：整合版本预计2020年5月份前上传官网；
BJCHEN 有没有支持龙门双驱功能呀？ 答：有的，A系列PLC有，伺服也有龙门非标；
陶辉 怎么添加esi 其他家文件 答：EDS还是XML。我不清楚什么是ESI；
lixudan H5U走通讯支持第三方伺服吗、 答：支持，已经测试配合松下高创安川等品牌，受疫情影响目前没法发出来公司整合的测试资料，我们可以先帮您测试；
纪德林 H5U可以用中断程序吗？ 答：可以的，查看手册中有介绍；
冯港 5U已经可以在市场推广应用了对吗 答：是的，去年年中大批量应用；
w1234863 您好，李老师，我打字速度很慢的，就把我刚才想到的整理了一下。 1 ：5U的本地接16个模块，接32个伺服后，还能接多少远端IO模块？ 答：还可以接40个EtherCAT从站，如果是40个耦合器从站，那么还可以扩展40*16个模块的机位；并且还可以通过can扩展，所以不用问，绝对够用（但是CPU负载率会高，需要拉长扫描周期）； 2 ：socket是标准的套接字吗？汇川socket编程的中提供哪些接口，是客户端还是服务器端？汇川的PLC程序怎么跟远端的socket程序交互数据的？交换数据的最少耗时是多少？ 答:标准的；客户端和服务器都支持；最少耗时1ms； 3 ：中断功能是对于低端的PLC而讲的吧，高端PLC如AM400,800,AP700,有没有中断这种说法？中断的最少分辨时间是多少？ 答：硬件中断功能，H1/2/3/5/U和AM系列，只要CPU本地有高速IO的都支持，AC800和AP700只有通信中断，不知道您的实际应用探针是否满足；中断的延时是几ns； 4：怎么把C语言的程序导入AM8x,AP700系统控制器的编译环境中，即在inoProshop编译软件中导入C或C++语言变形的程序 答：不支持； 5 ：H5U自定义变量可以使用中文命名吗？ 答：可以使用； 6：小型PLC也能用ST语言编程，汇川有研发计划吗？ 答：下一代产品会有高级语言，现在这一代的小型PLC均不支持； 7：光栅尺接入汇川PLC的，光栅尺选型参数有哪些？ 答：频率低于200K即可；
xE5hsO2tLF 李工有没有消防巡检柜，应用于消防供水的程序案例 答：您加我微信，这个我得问问，我接触的少；
liyongjie 有支持类似PN的等时同步通讯吗 答：同步通讯目前汇川主要应用EtherCAT；
hk68 咱们触摸屏有在建筑机械弯箍机上自由画图的案列功吗？ 答：IT6000的触摸屏产品有应用；
Hanwang66 AM600有龙门功能块儿吗？ 答：有，但是方案是保密的，可以协助实施但是不能外发；
bj_zhanghao AM600使用G码，如果G码比较大，或者每次加工所用G码不同，有没专门的G码下载软件边传边做，或者用U盘导入来传输 答：AP700可以直接用U盘导入，AM600需要配合汇川HMI-IT7000来导入，目前支持U盘的方案；正在测试从信息层通过以太网下载的方式；
刹那坤 H3u 凸轮功能，主轴选择内部虚拟，SD元件选择X轴输出内部虚拟连接 怎么使用？ 有没有案例？ 答：具体应用问题您联系我们的技术人员解答，或者咨询400热线人员；
liyongjie H5U的pn啥时候能配置上 答：这个没有规划；
18725757250 汇川的触摸屏支持手机APP上看吗？ 答：IT7000触摸屏产品VNC功能支持手机、ipad投屏查看和控制；
wangjian5583 汇川伺服变频器是否能达到伦茨伺服型变频器的数频输入与数频输出功能？ 答：我负责的范畴是控制产品，驱动类产品不是很精通；
wangyoo W10系统打不开我们的600系列HMI编程软件怎么回事 答：可能是安装问题，可能是缺库。找400协助解决。建议下载最新版安装一下，或者换个电脑试试。
cheneyzhuang 有没有产品做到1ms以内。 答：AC800可以到125us，EtherCAT任务周期越小带轴数越少；
vinge AP700+QT做GUI是怎么做的？ 答： 1- AP700当工控机用的话直接安装winds版本即可 2- AP700还要做运动控制的话可以基于IT7000插件开发（我们正在出教程）+ QT自己写界面，利用ModbusTCP和PLC通信
sdnature0401 RTCP 功能有详解吗？ 磨床上具体应用 AC801有 RTCP吗？ 答：AP700在磨床上具体应用有RTCP，AC801可以实现。通过销售咨询华东系统开发部王工超（18606279481）。
vinge AC800是和TWCAT对标的产品吗？非标的运动控制开发能实现C/C++编程吗？ 答：没有做AC800是和TWCAT对标的产品，非标的运动控制开发不能实现C/C++编程。
二、问卷星调查问题 周建祥 13383849750 H3u 凸轮功能，主轴选择内部虚拟，SD元件选择X轴输出内部虚拟连接 怎么使用？ 有没有案例？ 答：H3U不主推凸轮功能了，以前的用法见《H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册》529页533页主轴选择SM71，SM171，SM271+主轴选择SD71，SD171，SD271。
张浩13681470367 AM600使用G码，如果G码比较大，或者每次加工所用G码不同，有没专门的G码下载软件边传边做，或者用U盘导入来传输 答：同一个文件不可以边传边解析，但可以把分成几个文件（这样轨迹可能会暂停一下）。G代码可以通过触摸屏（U盘）或者SD卡导入，AM600本身不支持U盘插口。
欧阳，15888283027， H5U主机有4路高速输入，还能通过扩展添加吗?总共可以加几路？ 答：可以通过EtherCAT总线带4PME模块扩展脉冲轴总计32个EtherCAT轴；暂不支持通过2HCE扩展高速输入（有特殊需求的话可以联系我们，能够实现）
李军伟 15038970316 建筑机械自由作图的问题 答：可以通过中型PLC走G代码实现，但有避障算法在里面，可以通过销售联系华南系统开发部同事。
伍正辉，13802708542， IT7000触摸屏，怎样导入AM400的变量，我试过不行，只支持Modbus变量，不方便 答：现在还不支持导入AM400的变量。和AM系列标签通信在规划（AC800支持OPCUA标签通信，已经配合IT7000标签通信项目中批量，欢迎试机），后续会统一起来都支持。
程浩15653780186 有没有龙门刨床的程序案例，最好可以参考学习 答：需要做龙门同步吗还是啥？龙门有些方案不能外发，可以加我微信详聊。
周建祥 13383849750 1）、AM系列PLC的Canopen功能块是否后期会完善，现在功能块指令不能用，使能可以，定位的不能用。 2）、AM系列PLC中，伺服位置Setposition和Factposition在程序中只能怪使用时除了有先后时序外 还有别的使用限制吗？" 答：AM系列PLC的Canopen功能块正在回归测试，归档在InoProShopv1.5里 伺服位置Setposition是理论位置，不抖动，Factposition是实际反馈位置会抖动。做位置到达判断的话Factposition要做区间比较，Setposition要输出done后判断是否等于目标位置。
王川 1363 1363 424 什么是边缘计算？ 是不是双Ethercat，每个口的的任务周期时间是不是可以设置不一样？ OPC UA不理解，可以简单讲解一下吗 答： 1-边缘计算是指在靠近物或数据源头的一侧，就进数据处理，减少传输网络负载的同时，达到更快的网络服务响应，满足行业在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求。 2-双EtherCAT口任务设置可以不一样，是独立的核在处理。比如一个实时性要求高的模组可以放一个EtherCAT口，设置很小的周期，其他实时性要求不高的轴可以放另一个EtherCAT口，任务周期放大点，使设备达到最佳性能分配。 3-OPC UA简单理解为一个跨平台的数据标准交互协议。可以实现不同设备，不同控制层级跨类别的数据互访问。
张浩13681470367,5U 是否有做过多线切割机的方案，我计划做一个这样的方案，之前用的是AM600 答：通过销售联系硅晶行业同事，他们有对应方案。
马光宁+15161587325+H5U 软件可以发一份吗？ 上班后会上传官网
陈绪+18632583408 H5UPLC什么时候能加电子凸轮功能？ 答：H5U电子凸轮暂不能给确切时间。暂时推荐通过AM平台实现。
郝杰+18364922799 请问有7000系列触摸屏投射教程案例吗？谢谢 答：VNC功能码？安装IT7000编程软件InoTouchPad帮助里面手册里有（16.6 使用VNC 远程投屏）
邹少锋+13952443658 H5U能有凸轮功能吗？ 答：H5U电子凸轮暂不能给确切时间。暂时推荐通过AM平台实现。
黄华 18725757250 IT7000触摸屏可以在手机APP上显示吗？ 答：可以，VNC功能实现手机，平板投屏。安装IT7000编程软件InoTouchPad帮助里面手册里有（16.6 使用VNC 远程投屏）
刘永标 15190206612
如果用5U替换原有的402,技术方案有风险吗，应用场景:切割机 答：需要了解具体工艺，沟通细节。如果伺服仅应用点对点没有凸轮的运动，则可以。
陶辉 18694907576 H5U怎么导入其他伺服品牌的数据文件 答：右侧工具箱，右键点击Ethercat Devices，点击“导入设备XML”即可
刘卫涛 18961869093 H5U支持第三方伺服通讯控制吗？ 答：松下，安川的测试过，可以用
王川 13631363424 什么是OPCUA 答：OPC UA简单理解为一个跨平台的数据标准交互协议。可以实现不同设备，不同控制层级跨类别的数据互访问。
李宗志 18732862882 拉丝行业汇川3uPLC和汇川810变频器程序案例，谢谢 答：可以通过销售联系我们线缆行业同事咨询
杨洋 13145656060 如果H5U再支持CAM,那么AM400,AM600怎么办！？ 答：H5U和400软件平台不同，H5U主打逻辑控制，非常适合于点位控制，AM400,AM600方便实现复杂软件算法，而且支持CNC，凸轮等，主打复杂运动控制。
王川+13631363424
PN耦合器，是Ethercat转PN吗 答：PN耦合器是只接入PN网络的耦合器，走PN协议，不是Ethercat转PN，后面挂模块，配合西门子PLC使用
白猛 18653276209 ac800的软件是不是又是单独的一个软件 答：AC800系列与AM600系列一样，同样使用InoProShop软件
伍正辉，13802708542， IT7000不支持导入CodeSys标签，这点没有威纶通方便，希望改善，谢谢！ 答：正在优化中，后续汇川产品会一体打通
李许丹 18910809253 H3U走canlink300米需要加中继器吗？汇川有对应的吗 答：降低波特率至125kbps
幸奠荣 18598575585 汇川的指令和三菱 松下 欧姆龙 西门子哪个更接近和维伦触摸屏通信可以不 答：小型PLC指令与三菱接近、中型（AM系列）与智能机械控制器（AC800系列，AP700系列）指令与欧姆龙，倍福更为接近。 可以和威纶触摸屏可以通讯
王川 13631363424 AP700有几个通道？ QT开发器，我在AP700里开发QT还是在电脑开发导入AP700 AP700一路EtherCAT一路Ethernet。可以把AP700当工控机自己开发界面，也可以基于IT7000开发控件（有教程）
杨洋 13145656060 在InoProShop(V1.4.0)内用什么办法抓取XY(笛卡尔坐标系)的曲线，我现在只能在“跟踪”内抓取由个轴的曲线 在InoProShop(V1.4.0)内做CNC时，如何抓取XY（笛卡尔坐标系）的曲线？ 答：不支持
薛怀金13325133832 你好，AP700可以解析空间图形坐标吗，并在加工时描述运动轨迹 答：可以解析空间图形坐标，在加工时描述运动轨迹。不知道具体应用，可以通过销售联系AP700销售侯工(18682112806)和控制技术产品线焦工
李许丹 18910809253 AP系列的软件和资料在哪里获取 答：资料可以在汇川技术，在线图书馆中可以获取。从汇川官网或水滴社区均可进入在线图书馆。软件在官网中可以下载到
张浩 13681470367 AP700的G码导入方式？可以U盘边传边做吗？ AP700有没有做过 相当于刀轴不动 依靠xya轴 始终垂直曲线运动功能 答：可以通过销售联系AP700销售侯工(18682112806)和控制技术产品线焦工
佛山中自 杨勇成 ap700能讲解一个g代码5轴联动的应用实例？ 答：可以通过销售联系AP700销售侯工(18682112806)和控制技术产品线焦工
刘卫涛 18961869093 AP700支持什么语言编程？编程软件是什么？ 答：支持全部六种编程语言：结构化文本（ST）、功能块图表（FBD）、指令列表（IL）、梯形图（LD)、顺序功能图（SFC）和IEC61131-3 扩展编程语言连续功能图 （CFC）。运控编程软件是InoProShop，HMI界面编程同IT7000是InoTouchPad
王道广 17688698933 AP702控制器能不能任意修改加工工件图纸，不用重新修改程序逻辑和运动轨迹。 答：可以通过销售联系AP700销售侯工(18682112806)和控制技术产品线焦工
杨洪波18642669416 如果同步控制100个轴要求达到微秒级同步速度，单一控制器达不到，是否可以用AC800多个控制器分别带轴再统一实现同步？ 答：不可以，DC时钟同步是高精度时钟同步，同步抖动1us。做不到多个控制器分别带轴再统一实现同步
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