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问下各位工控老大哥们，我现在在使用汇川AM403的plc，我在使用插补的时候，在插补运动正在运行的时候，使用MC_MoveSuperImposed 指令在指定轴方向上叠加一个速度（假设是X轴方向）。开始的时候还正常，X轴方向上的速度有增加，但是我在运动过程中，X轴方向上的速度从正变成负的过程中，X轴上的轨迹往返的过程中，MC_MoveSuperImposed.commandAborted = TRUE,该指令被打断。所以如果我想在插补过程中某个轴上长时间（想要和轴插补运动时间相同）叠加一个速度，只有多加一个轴了吗？
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