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[SV660系列应用问题] SV630定位过冲问题

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jjw 2022-11-22 15:47:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请教一下各位，我这边使用SV630P带一个100w的电机走丝杆，运行速度高的情况下定位是准的，但是速度降下来的话就会出现微小的过冲的情况，这种情况具体怎么解决，调增益感觉不太好使。




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91521 2022-11-22 19:54:58 | 显示全部楼层
先识别惯量  H05-06设置到10.0左右    H09-00 设置为2  H09-01 设置为15~20
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段坤 2022-11-23 08:37:01 | 显示全部楼层
先识别惯量比，写入08-15，再设定0900为自整定模式改为2，再调刚性
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herohuang 2022-11-23 08:40:20 | 显示全部楼层
应该是调节刚性参数,或者自动调节刚性
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