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本人最近新做的项目，共5个轴，其中X，Y轴走总线实现插补，Z，R，J轴走脉冲+方向节约成本。J轴是一个单独的下料轴，与点胶无关。程序建立了多个功能块，尤其是轴控制功能块FB_AxisControl，使用方便，虽然是5个轴，但使用功能块后，相当于只用写1个轴的控制，节省了很多时间。并且还可以移植到其他项目，一劳永逸！ 为实现插补，建立了轴组GroupAxes_XY。为了实现多机种切换，程序里使用了大量指针，在这里指针就是为了实现索引寄存器的功能。
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