|
|
邀请回答
马上注册,享受更多特权
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 
x
上位机发送FINS TCP命令读写NJ数据
制作时间：2017.9
硬件设备：NJ301-1100（PLC）
软件：Sysmac Studio、SocketTool
案例简介：
（
1）掌握使用SocketTool软件发送FINS/TCP命令读写NJ数据。
（
2）熟悉FINS/TCP命令格式的具体含义。
（
3）掌握NJ变量对应CJ/CS内存地址的方法。
1. 系统概述，硬件搭建和接线
本次实验系统结构如下：
图1-1
本案例中NJ301的IP地址为10.110.59.33；计算机IP地址为10.110.59.192。
2. 操作步骤
（
1）软件操作：
a. 在Sysmac Studio中新建NJ301工程，并设置IP地址与子网掩码，设置完成后同步
到PLC。OMRON 客户服务中心 P103-1
图2-1
图2-2
b. 全局变量里面建立ABC和EDF两个变量，分配到里写%D0和%D1，代表变量对应的
CJ/CS地址是D0和D1，注意分配D区地址保持需要打钩，否则会报错。
图2-3
c. 打开SocketTool软件，新建一个TCP客户端：
图2-4OMRON 客户服务中心 P103-1
对方IP设置PLC的IP地址，对方端口设置9600。
图2-5
d. 上位编写Fins/TCP命令，具体格式如下：
握手信号：
图2-6
即：46494E53 0000000C 00000000 00000000 000000C0（C0=192计算机节点号）
FINS/TCP头代码与FINS头代码，命令格式如下：OMRON 客户服务中心 P103-1
图2-7
图2-8
其中ICF数据格式如下：
图2-9OMRON 客户服务中心 P103-1
即发送数据时候，ICF=80
RSV固定00，GCT固定02
DNA为目标网络号
DA1为目标节点号
DA2为目标单元号
SNA为源网络号
SA1为源节点号
SA2为源单元号
SID设置00
此次计算机IP：10.110.59.192，PLC IP：10.110.59.33
即目标（PLC）网络号0，单元号0（CPU单元，见注），节点号33
源（计算机）网络号0，单元号0，节点号192
即FINS头代码为：
800002 002100 00C000 00
注：PLC侧直接对CPU操作，固定为0。
e. 使用0101代码读取D0 D1数据，完整命令如下：
46494E530000001A（发送字节数）0000000200000000
80000200210000C00000
0101（读代码）82（DM地址）000000（D0）0002（
2个数据）
0101指令说明如下：
图2-10OMRON 客户服务中心 P103-1
f. 使用0102代码写D100数据，完整命令如下：
46494E530000001C（发送字节数）0000000200000000
80000200210000C00000
0102（写代码）82（DM地址）006400（D100）0001（写一个数据）1234
0102代码格式说明如下：
图2-11
3、现象和结论：
a. 先在NJ控制器里给变量ABC和DEF分别赋值1122和3344：
图3-1
b. 发送握手信号，先点击连接按钮，出现以下提示，既可以开始发送数据：
图3-2
选择以十六进制显示，得到反馈如下：
图3-3OMRON 客户服务中心 P103-1
反馈正确时NJ的EIP口的LINK/ACT灯闪，代表建立通讯。
握手信号反馈格式如下：
图3-4
图3-5
c. 使用0101代码读取D0 D1数据，完整命令如下：
46494E530000001A000000020000000080000200210000C000000101820000000002
反馈如下：
图3-6OMRON 客户服务中心 P103-1
即46494E530000001A0000000200000000（FINS/TCP头代码）
C00002 00C000（计算机节点）002100（PLC节点）00 0101（读数据）0000（正常反
馈）1122 3344（数据）。
FINS/TCP命令反馈格式如下：
图3-7
d. 使用0102写D100数据，完整命令如下：
46494E530000001C000000020000000080000200210000C0000001028200640000011234
接收到的反馈如下：
图3-8
即46494E530000001A0000000200000000（FINS/TCP头代码）
C00002 00C000（计算机节点）002100（PLC节点）00 0102（写命令）0000（正常结
束）
NJ监视变量数据如下：
图3-9OMRON 客户服务中心 P103-1
4． 注意事项：
(1) FINS/TCP命令每次通讯前必须先进行握手，完成后即可不断发送FINS命令，如
果突然通讯中断，需要重新进行握手。
(2) NX1P2不支持FINSTCP方式。
(3) PLC直接连接计算机，直连网线与交叉网线都可以。
(4) 在没有建立过路由表的情况下，网络号都为0。
(5) 输入命令的时候中间不能加空格，否则无法得到正确反馈。
(6) 反馈代码可以在W420-E1-06手册的8-4-7 Troubleshooting with Response
Codes里查看。
图4-1
(7) 内存地址代码参考如下表格：
图4-2
|
上一篇： FANUC机器人通讯支持-IO数据karel程序传输指导手册下一篇： 中型PLC
|
