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伺服脉冲数设置

HcT490 2022-11-17 08:27:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  在不知道丝杆, 传送带的螺距情况下, 对伺服一圈脉冲数进行粗略设置:;   1 :设定伺服参数 1000个脉冲一圈,  
   2: 卡尺记录下此时工件的位置,(比如为17mm位置.)
   2 :让PLC发送1000*10脉冲,这样就相当于伺服转了10圈.

   3: 卡尺测量工件此时的位置,(比如为29mm).
   4: 用两次卡尺测量的差值(这里是 29-17=12mm),那么伺服转了10圈工件走了12mm. 大概判定丝杆一圈行程为12mm.
   5: 更改伺服参数为1200脉冲一圈. 再次测量看准不准.
   6:验证,  正常情况1200脉冲就会行走1.2mm. 也就是100脉冲行走0.01mm. 那么显示单位就可转化为0.01mm.

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不错不错  发表于 2023-6-17 12:49




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ckcomel 2022-12-13 17:37:06 | 显示全部楼层
可以可以,走一个相对位置也是这么操作 的
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ATPino 2022-12-13 18:52:47 | 显示全部楼层
也是个办法,还是你们城里人会玩
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91521 2022-12-13 20:42:27 | 显示全部楼层
能走长些 计算更加精准  
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aboutyou 2023-2-2 10:25:37 | 显示全部楼层
6:验证,  正常情况1200脉冲就会行走1.2mm. 也就是100脉冲行走0.01mm. 那么显示单位就可转化为0.01mm.
这里100个脉冲应该走0.1mm
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