4轴同步方案请教

114872 · 2022-11-16 15:12:44

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提升系统4轴共同抬升一个1.6m*2m的平台同升同降，4轴配减速机+齿轮，各自在竖直安装的齿条上爬行，速度还是较快的，达到1m/s。
暂定的方案是Easy521+4个SV660N,走绝对位置，这个方案会存在什么问题吗，是否有更好的控制方案。

Tnalll · 2022-11-16 21:16:42

一起等待各路大佬的回答

114872 · 2022-11-17 10:39:08

找到了齿轮跟随指令，模拟很准，不知实际效果如何

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[SV660系列应用问题] 4轴同步方案请教