Easy500系列/H5U回原方式应用问题

15602228946 · 2022-11-9 15:19:49

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EtherCAT总线轴可以通过驱动器来回原，所以回原方向可以通过IO映射实现在线修改，那脉冲轴该如何实现呢？下图是总线轴回原方向在线修改的方法

在软件中先设置好回原方向，通过监控轴.sConfig.iHomeMethod，发现该值就是脉冲轴回原方式

在程序中强制给该数据赋值，值可以写入但实际轴的回原方式并没有发生改变，还是按照软件所设置的回原方向去回原。

15602228946 · 2022-11-9 17:45:46

是应用问题哦，不是教程分享

紫夜 · 2022-11-9 17:06:33

感谢分享，内容丰富。

xzp · 2022-11-9 17:33:54

感谢分享，内容丰富。

OnlyDean · 2022-11-9 19:14:35

感谢分享，内容详细

notnt · 2022-11-10 07:05:58

内容详细，感谢分享

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[综合应用问题] Easy500系列/H5U回原方式应用问题