H5U带ECT轴往返运动中，未实际到达的问题

Flynn · 2022-11-8 21:49:24

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在做H5U带ECT轴高速往返测试。现在电机轴参数如下，KK60模组，空载，滚珠丝杆导程10mm,轴最大运行速度3000r/Min。

现在如果让轴完成以下往返动作:启动到达10mm动作->收到到达10mm信号->延时 n ms ->启动到达15mm动作->收到到达15mm信号->延时 n ms ->启动到达10mm动作->......
结果如下图：

请问：设置哪个参数可以调整电机轴距离目标位置Δl值，使得只有小于Δl值时才输出到位信号？

Flynn · 2022-11-8 22:12:32

尝试了通过一段数值比较程序来限定定位误差，并输出一个实际的低于误差的信号，是可行的。
精度要求越高，时间越长。也可能是电机没有调试好的原因

maker210 · 2022-11-14 17:48:30

高速短行程，难度不是一般的大。你这个伺服要调整优化

Patrical · 2022-11-14 19:17:16

TKS,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

Parker · 2022-11-15 08:24:24

想要高速短行程快速定位最简单的办法就是换大功率电机然后增益增大

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[H5U应用问题] H5U带ECT轴往返运动中，未实际到达的问题